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輕軌系統
它是一種中運量快速軌道交通運輸系統。英、美稱之為LRT，俄國稱為OPT，其意為“ 輕軌運輸”或“輕軌系統”。德國把它稱為“城市鐵道”，日本稱為“輕軌電車”。它可以運行在地下，也可以建成高架軌道形式，也可在地面運行，它是由現代有軌電車發展起來的，既可在技術上自成體系，也可采用地鐵技術制式，幾乎與地鐵難以辨別。但從宏觀上說，輕軌交通最主要特征是其運量規模比地鐵小，其單向高峰小時斷面流量在10000人~30000人。因此，有人把凡是高峰小時斷面流量在這個范圍的其他形式軌道交通如單軌交通、新交通系統、直線電機驅動的城軌車輛交通等都稱之為輕軌交通。
單軌系統
單軌系統是一種車輛與特制軌道梁組合成一體運行的中運量軌道交通系統，軌道梁不僅使車輛的承重結構，同時是車輛運行的導向軌道。單軌系統的類型主要有兩種，一種是車輛跨騎在單片梁上運行的方式，稱之為跨座式單軌系統;另一種是懸掛在單根梁上運行的方式，稱之為懸掛式單軌系統。
有軌電車
世界上第一條有軌電車線路正式開通是在美國弗吉尼亞州里士滿，時間是1888年5月。中國第一條有軌電車線路于1909年3月5日在上海南京路上建成。舊式有軌電車速度低、運量小、舒適性差，技術落后。許多國家都對其進行了改造或拆除。中國的北京、天津、上海、大連、長春、哈爾濱、鞍山、香港、沈陽等城市和地區，都曾經有過有軌電車，目前只有大連、鞍山、長春、香港、沈陽還保留著有軌電車。大連、長春、沈陽還對有軌電車進行了改造。
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