畢節幼兒師范高等專科學校的前身是畢節市幼兒師范學校，學校創建于1916年，歷經師范講習所、國民教育師資訓練班、簡易師范、織金師范、耕讀師范、織金縣師范學校、貴州省織金師范學校、畢節地區幼兒師范學校、畢節市幼兒師范學校9次變更。 2015年3月貴州省人民政府正式批復同意在畢節市幼兒師范學校基礎上建立畢節幼兒師范高等專科學校。近百年的辦學歷史，學校積累了豐富的辦學經驗，形成了厚重的學校文化。

學校現有圖書資料30000余冊，建有中國學前教育數字圖書館(市級館)，形體訓練室3間，語音教室1間、 獨立小琴房102間、互動數碼鋼琴教室4個，教學用電腦188臺，能滿足現在辦學的需求。有在職教職工176人，其中具有本科以上學歷者175人;省市級骨干教師36人;國家級普通話水平測試員3人，省級普通話水平測試員6人。

學校先后被命名為“國家級語言文字示范校”、“全國優秀書畫教學單位”、“貴州省語言文字示范校”、“貴州省教育扶貧百校基地”。同時，還被評為“全國中師化學科普知識活動先進單位”、“全國作文教學先進單位”、“貴州省語言文字工作先進集體”、“貴州省模范職工之家”、“畢節市教育工作先進集體”等。獲“2005年度教育部新一輪民族貧困地區中小學教師綜合素質培訓項目、教育部“十五”規劃課題——新課程師資培訓工作先進單位”。

學校創辦九十多年以來，逐漸形成了鮮明的辦學特色。設置了舞蹈、鋼琴、簡筆畫、普通話等特長項目，把寫一篇好文章、說一口流利的普通話、彈一手好鋼琴、寫一手好字、畫一手好畫、練一副好嗓子、練一身好舞姿“七個一”作為對學生的基本要求。